Действие фильма разворачивается спустя 19 лет после событий фильма «Звёздные войны. Эпизод III: Месть ситхов». Джедаи почти полностью уничтожены, Империя правит галактикой, но уже существует Сопротивление — повстанцы, не желающие мириться с тьмой и противостоящие могущественной Империи. Принцесса Лея, член Галактического Сената — на самом деле одна из предводителей повстанцев. Силы Империи во главе с ситхом Дартом Вейдером захватывают её, чтобы узнать, где находится база повстанцев. В последний момент принцесса успевает отправить просьбу о помощи с двумя дроидами — R2-D2 и C-3PO — на близлежащую планету Татуин некоему Бену Кеноби...